지능형로봇

초고속 카메라와 Mirror 회전장치를 이용하여 Mach 5.5 이상 초고속 이동물체의 궤적을 추적/녹화/분석

특허 등록 : 이동물체 궤적 추적 촬영장치, 제 10-11646556호

개발기간 : 2011년 ~ 2012년

관련기관 : 국방과학연구소(ADD) 안흥시험장

개발내용

• MAU(초고속 미러 회전 Actuator) 개발

  : 초고속 Position, Velocity 추적 제어
  : Scan Ratio 45 – 100deg, 40mes 이하

• PCU(미러 제어기) 개발

  : CRIO Real-Time Embedded System
  : Trigger/카메라 영상/Servo 연동 제어

• MAU(초고속 미러 회전 Actuator) 개발

  : 정밀 Encoder를 적용한 Servo 장치
  : 카메라 위치 조정 Frame 및 Tripod

• PCU(미러 제어기) 개발

  : 탄도 궤적 모델링 기술
  : FFS control & Monitoring GUI