CLS, Control Loading System
수리온 한국형 헬리콥터 시뮬레이터(KUH)
조종반력장치
국내 유일의 회전익 항공기 시뮬레이터 FFA Level D급 Control Loading System 개발
특허 등록 : 조종력 재현장치용 액츄에이터, 제 10-0989555호
개발기간 : 2008년 ~ 2012년
관련기관 : 논산 육군항공학교 / 한국항공우주산업
개발내용
CL ACU(Control Loading Actuator)
: Direct Drive Servo System (±50mm Stroke)
: Horizental Type H/W, S/W Stopper 적용
SynqNet Servo Control
: Kollmorgen사 Frameless Motor 적용
: 1~2KHz Force Feedback Real Time Loop
FWD_Mass_Model
: 4축(CP/CR/CY/CC) Mass Vibration Model
: (Inertia, Damping, Spring)
Flight Control Model
: 1st - Position VS Force Gradient
: 2nd - Trim(Release) Actuator/Auto Pilot