지능형로봇

국방과학연구소(ADD) 견마로봇 개발 간 영상 통합장치 Sub-System 개발

시험을 위한 이동식 Test Bed 구축 및 본 장비 영상통합장치 체계 케이스 개발

개발기간 : 2007년 ~ 2009년

관련기관 : ADD/ETRI/삼성탈레스/(주)쎄트렉아이

개발내용

• 견마로봇 영상통합장치 케이스

  : 1394, SMA, Power, Ethernet 커넥터 I/F Panel 적용
  : 냉각, 진동, 방수, 나사풀림 방지장치 적용

• 견마로봇 영상통합장치 제어기

  : 고해상도 CCD카메라 3Set연동, 영상처리용 Board탑재
  : Board Slot 고정용 Wedge-Lok (3Piece Type) 적용

• 시험용 이동식 Test Bed 구축

  : 시스템체계연동 Test Bed – 전원/신호/통신 연동
  : 실제와 동일한 환경 제공을 위한 이동형 Cart 방식

• 영상통합환경

  : 파노라마식 3ch 영상카메라 화면 압축
  : 전원 및 신호연동 BIT Check