지능형로봇

비닐하우스 등 시설 농내부관리를 위한 오프로드 자율주행 로봇 개발 – 레일/오프로드 겸용

방제시스템, 온도‧이산화탄소 등 시설 내부의 환경 Monitoring

개발기간 : 2007년 ~ 2008년

관련기관 : ㈜바로텍시너지 / 전북대학교

개발내용

• 무인자율용 인식장치

  : Laser/초음파 센서를 이용한 장애물 인식장치 개발
  : DGPS 및 Network 장치를 이용한 항법장치 개발

• 무인자율용 구동장치

  : 전기식 Servo 장치를 이용한 주행구동장치 개발
  : 배터리 및 인버터를 이용한 전원공급장치 개발

• 방제작업장치

  : 방제동력장치와 미세분무노즐을 이용한 방제시스템
  : 노즐의 정류와 분사량 조절을 통한 방제제어시스템

• 모니터링 장치

  : 온도 Sensor 및 이산화탄소 Sensor 적용
  : 내부환경 모니터링 및 각종 환경 데이터 기록 저장