지능형로봇

지역 전염병 발생 또는 화생방 상황이 발생하였을 경우, 화학병 대신 방제작업을 실시할 수 있는 장비

이격된 위치에서 제독방제 작업을 수행할 수 있는 무인원격시스템 개발

개발기간 : 2016년 ~ 2017년

관련기관 : ㈜바로텍시너지

개발내용

• 구동 플랫폼 개발

  : 바퀴방식/궤도방식의 이동플랫폼 장비 개발
  : 분리 및 교체방식의 제독모듈 장치 개발

• 원격제어장치

  : 당사전용 제어보드인 BMW를 이용한 원격제어장치
  : 유/무선 겸용 Remote control 개발

• 장애물 인식

  : 레이저스캐너를 이용한 3D공간체크 장애물 인식장치
  : 장애물 인식거리에 따른 속도제어 및 정지 기능

• 방제시스템

  : 장사형,미세형,연무형등 3종의 노즐 개발 및 모듈화
  : 약제 저장 탱크 및 컴프레셔 적용