지능형로봇

경계용 무인자율로봇 (UGV, Unmanned Ground Vehicle) 플랫폼 개발

UGV에 적용되는 Image Map 생성용 인식장치 개발

개발기간 : 2007년 ~ 2009년

관련기관 : ㈜바로텍시너지 / 중소기업청

개발내용

• UGV 플랫폼 개발

  : 구동과 조향이 독립적으로 가능한 매카니즘
  : 전방위 구동 및 제자리 회전가능

• Image Map 생성용 인식장치 개발

  : 거리별 장애물 인식장치 3중화
  : 장거리-비전, 중거리-LMS, 단거리UWS

• 전원제어시스템

  : AC/DC 전원의 다양한 전원공급시스템
  : 대용량 배터리로부터 인버터에 의한 AC전환

• 실내외 항법장치 및 서보구동

  : DGPS와 DMC를 이용한 Localization
  : 4Wheel+4Driving = 8Servo에 의한 구동 Direction