지능형로봇

무선에 의한 원격제어 조종장치를 개발하여 유인 농업용 방제기인 SS기를 무인방제 로봇으로 개조

RCSS : Remote Control Robot of Speed Spray

개발기간 : 2015년

관련기관 : 국립원예특작과학원 사과연구소

개발내용

• 구동장치

  : 무선 원격제어용 Actuator 6 Set 개발
  : 조향, 주행, 브레이크, 조속, 주변속, 부변속

• 소프트웨어

  : PLC Control Program S/W 개발
  : 무선통신 및 조종장치 시퀀스 Program S/W

• 통합형 MCU 개발

  : PLC Controller, Battery, IF Panel
  : Relay에 의한 방제작업 On/Off 제어

• 무선 원격 제어장치

  : 원격조종 송수신 Remote Controller 개발
  : Transmitter & Receiver, 최대 100m 이내 무선송신