PRODUCT
해군 특수전(UDT/SEAL)용
사격훈련 지면인식장치
해군 특수전(해상, 육상, 공중전) 수행 시 다양한 지면의 움직임 재현
상황별 특수전 시나리오 재현으로 사격훈련 연습 수행
개발기간 : 2012년 ~ 2013년
관련기관 : 대한민국 해군/(주)도담시스템즈
개발내용
고용량 전기식 Servo 정밀제어 Motion System
: Stewart Platform 방식 및 Payload – 6DOF 1.5 Tons
: Washout Algorithm 적용 운동감 재현
다양한 특수전 시나리오를 HOST로부터 인가
: 해상/육상/공중전의 조율에 따라 진폭 및 주파수변화
: 단계별 Motion System 구동 세기 설정 가능
Motion System의 안전/신뢰성 확보
: Hardware Stopper & Software Limit 등 3중화
: 비상 시 자동정지 기능, Brake Lock 기능
시설환경 조건에 따라 Settle 위치조절 가능
: Initialize 초기 설정 값 조절
: 시스템 종료 시 자동 Settle 기능