특수장치

모의 동체의 자세각 변화에 따른 헬기용 대전차 미사일 천검의 사격성능 점검

모의 동체를 고각으로 움직이고 유지할 수 있도록 하는 액추에이터와 그것을 제어하는 시스템 개발

개발기간 : 2017년

관련기관 : ㈜한화

개발내용

• 고각 액추에이터

  : 모터의 회전동력을 감속기와 볼스크류를 통해
  : 직선추력을 만들어 모의 동체를 고각으로 동작

• 고각 액추에이터 제어시스템

  : 체계로부터 고각제어명령 전달
  : 모의동체가 원하는 기울기를 유지할 수 있는 시스템

• 고각 액추에이터 보조장치

  : 액추에이터가 입력축이 두 개인 웜기어감속기 적용
  : 유사 시 수동으로 동작 가능 (핸들 조정)

• 시스템 통제 GUI

  : 고각 액추에이터 PID 제어와 수동제어 결합
  : 목표위치 및 이동 속도 제어 기능