민수시뮬레이터

기존 개발품(BACAS)을 기반으로 기본형 굴삭기 시뮬레이터(모션 기능 없음, 상용 조이스틱 적용) 제작

굴삭기의 주행 및 굴삭 훈련이 가능하며, 굴삭기 기능시험 환경 및 공사장 등의 훈련환경 제공

개발기간 : 2020년 ~ 2021년

관련기관 : 여주 교도소, 도/시/군 농업기술원, 증평공고

개발내용

• 기계구조

  : 실제와 유사한 형상/제품 제공 – 시트/붐대/조종장치
  : 시현용 55“모니터 및 장비제어용 터치모니터 적용

• 모션플랫폼

  : AC 서보모터 구동방식, 고정밀 볼 스크류 방식 구동
  : 3자유도 구현 – Roll ±10°, Pitch ±10°, Heave +6cm

• 소프트웨어

  : 연습, 단일시험(주행/굴삭) 및 기능사시험 모드 구현
  : 좌/우측 Joystick 조작을 통한 암, 버켓, 붐 기능 모의

• 운용

  : 주행(전진/후진/가속/제동) 시 동역학 적용
  : 작업(굴삭/적토/평탄) 관련 레버 조작 시 동역학 적용